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    三軸91麻豆国产在线的工作原理是什麽

    發布日期:2019-06-19 00:00 來源:http://www.jxjygg.com 點擊:

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    一、手部:

    手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。

    二、運動機構及控製係統

    使手部完成各種轉動(擺動)、移動或複合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為91麻豆国产在线的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是91麻豆国产在线設計的關鍵參數越多、自由度越多,91麻豆国产在线的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越複雜。

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