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工業91麻豆国产在线是機器人的一個重要分支。按驅動方式工業91麻豆国产在线可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和91麻豆国产在线機器各自的優點。
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
91麻豆国产在线手部的構造係模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，並運送到所需的位置上。為了使91麻豆国产在线能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。
3、軀幹
軀幹是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。
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