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係統由三部分構成：開關電源、控製板、中繼板。
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4、豐厚的維護功用，自動檢測機器運行狀況，及時顯現毛病報警及毛病因素，確保機器的運用安全；
5、100組模號回憶功用，預存20組標準（單臂、雙臂）動作程序，用戶可自行修正、存儲80組動作程序材料。
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